El despegue está previsto a las 17:40 hora local (12:10 GMT) desde el Centro Espacial Satish Dhawan, en el estado de Andhra Pradesh.
El caso ha generado consternación por supuestos motivos que habrían llevado al homicidio.
El primer ministro de la India, Narendra Modi, lamentó su fallecimiento y describió a Singh como una figura “extraordinaria”.
Según las autoridades, el colapso del puente, cuyos motivos aún no han sido esclarecidos, ocurrió la mañana de este miércoles. Se derrumbó uno de los 23 tramos del viaducto de la carretera 148M, entre las localidades de Anand y Vadodara.
“Ni siquiera puedo creer que sobreviví, porque por un momento pensé que iba a morir”, dijo Vishwash Kumar Ramesh desde el hospital.