La celebración inició con la apertura de la Puerta Santa de la basílica de San Pedro, un umbral que deberá ser cruzado por los peregrinos para obtener la indulgencia.
Más de 20.000 personas se reunieron ante el palacio de Buckingham, en Londres, celebra los 70 años de la monarca en el trono.
La monarca experimentó malestares durante la celebración de su Jubileo este jueves.
El duque de York, de 62 años, no asistirá este viernes a la misa en honor de su madre en la catedral de San Pablo, en Londres, tras contagiarse de covid-19.