Dispararon también dos misiles balísticos contra la casa del gobernador de la provincia de Marib, Sultan al Aradah.
Una tormenta de arena masiva ha estado arrasando varias provincias yemeníes.
Naciones Unidas advirtió que más de 20 millones de yemeníes necesitan asistencia humanitaria, incluidos más de 16 millones pasarán hambre en 2021.
Los rebeldes en el vecino Yemen -que son sometidos a intensos bombardeos desde marzo de 2015- han aumentado sus ataques con drones y misiles a través de la frontera en semanas recientes.
Saleh fue presidente de la República de Yemen desde 1990 hasta 2012. Anteriormente había presidido la República Árabe de Yemen (Yemen del Norte) desde 1978 hasta la unificación del país.