El sábado 12 de octubre de 1968, a los 20 años de edad, llevó la llama olímpica hasta el pebetero del estadio Olímpico Universitario de la Ciudad de México en la ceremonia de apertura de la edición XIX de los Juegos Olímpicos.
El cuerpo de la exesquiadora olímpica Blanca Fernández Ochoa fue descubierto en la sierra de Madrid. Cientos de policías, bomberos y voluntarios se encontraban en su búsqueda.
La prueba combinada permitió al colombiano Restrepo, campeón del trampolín a tres metros, integrar la dupla con la campeona de plataforma a 10 metros y trampolín a tres metros, para subir al primer lugar del podio.
El clavadista le da la tercera medalla de oro a Colombia.